run 方法启动 Open3D 的可视化器 Visualizer，展示场景中的点云、网格等物体并提供用户交互功能。
def run(self) -> None:
无。
无。
import open3d as o3d
# 读取点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("path/to/point_cloud.pcd")
# 创建 Visualizer 对象
visualizer = o3d.visualization.Visualizer()
# 添加点云数据到场景中
visualizer.create_window()
visualizer.add_geometry(pcd)
# 运行可视化器
visualizer.run()
# 关闭可视化器窗口
visualizer.destroy_window()
无。
run 方法内部的运行逻辑如下：
在主循环中，Visualizer 对象会持续检查是否有用户交互事件，例如鼠标、键盘输入等，如果有就响应相应的操作，例如旋转、平移、缩放等。同时还会持续重绘场景，确保界面中的物体和相机视角始终保持最新状态。
run 方法必须在添加完所有要展示的物体之后调用，否则会出现无法显示的问题。run 方法会阻塞当前线程，直到用户关闭窗口或按下退出键。run 方法仅对第一次调用有效，多余的调用会被忽略。Visualizer 已经创建的窗口不支持多线程操作，需要在主线程中调用。