open3d.data.SampleL515Bag
是 Open3D 中一个用于加载 L515 点云数据的类。在实例化 SampleL515Bag
时,需要传入数据的路径参数 path
。
本文档旨在介绍 path
参数的含义及格式要求。
数据路径,必须是一个完整的文件路径或文件夹路径。
支持多种格式的 L515 数据文件:
.bag
文件.l515
文件如果传入的是文件夹路径,则会遍历该文件夹中所有符合要求的文件,并将它们合并为一个点云数据。
import open3d as o3d
# 实例化 SampleL515Bag
bag_path = '/path/to/your/data.bag'
l515_data = o3d.t.io.read_l515_bag(bag_path)
# 或者
dir_path = '/path/to/your/data_dir'
l515_data = o3d.t.io.read_l515_bag(dir_path)