remove_duplicated_tetras 是 Open3D 中的 open3d.geometry.TetraMesh 类的一个方法。该方法会删除 TetraMesh 中所有的重复四面体（tetrahedron）。
def remove_duplicated_tetras(self, tol: float = 1e-8) -> Tuple[np.ndarray, np.ndarray]:
tol（可选）：允许的浮点误差，默认值为 1e-8。该方法返回一个元组 (tetras, labels)，其中：
tetras：一个形状为 (n, 4) 的 numpy 数组，表示未删除重复四面体后的 TetraMesh 中所有四面体的顶点索引。labels：一个长度为 n 的 numpy 数组，表示 TetraMesh 中所有四面体的标签（label）。以下示例展示了如何使用 remove_duplicated_tetras() 方法删除一个 TetraMesh 中的重复四面体。
import numpy as np
import open3d as o3d
# 创建一个 TetraMesh
tetras = np.array([[0, 1, 2, 3], [2, 3, 4, 5], [4, 5, 3, 6], [4, 5, 3, 7]])
labels = np.array([1, 2, 3, 4])
mesh = o3d.geometry.TetraMesh(tetras, labels)
# 显示 TetraMesh
o3d.visualization.draw_geometries([mesh])
# 删除重复四面体
tetras, labels = mesh.remove_duplicated_tetras()
# 显示删除后的 TetraMesh
new_mesh = o3d.geometry.TetraMesh(tetras, labels)
o3d.visualization.draw_geometries([new_mesh])
remove_duplicated_tetras() 方法不会修改原始 TetraMesh 对象，而是返回一个新的数组。tol 值足够小，以避免意外删除重要的四面体。TetraMesh 中没有重复四面体，该方法会返回与原始 TetraMesh 相同的数组。