open3d.visualization.MeshColorOption的value是一个字符串类型的属性,用于描述网格颜色的选项及取值。该属性的取值包括以下四种选项:
Color
: 使用网格的vertex_color属性定义颜色。如果vertex_color属性未定义,则使用默认颜色[0.5, 0.5, 0.5]
。XCoordinate
: 使用网格的顶点x轴坐标代替颜色。颜色的范围为x轴坐标的范围,颜色映射可使用可选的min_value和max_value属性。YCoordinate
: 使用网格的顶点y轴坐标代替颜色。颜色的范围为y轴坐标的范围,颜色映射可使用可选的min_value和max_value属性。ZCoordinate
: 使用网格的顶点z轴坐标代替颜色。颜色的范围为z轴坐标的范围,颜色映射可使用可选的min_value和max_value属性。默认选项为Color
。
以下代码片段演示了如何使用open3d.visualization.MeshColorOption的value属性将网格颜色映射至z轴坐标:
import open3d as o3d
import numpy as np
mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_box()
vertices = np.asarray(mesh.vertices)
z_min, z_max = vertices[:, 2].min(), vertices[:, 2].max()
mesh.vertex_colors = o3d.utility.Vector3dVector(np.tile([0, 1, 0], (len(vertices), 1)))
mesh.vertex_colors[(vertices[:, 2] <= (z_max + z_min) / 2)] = [1, 0, 0]
opt = o3d.visualization.MeshColorOption()
opt.value = "ZCoordinate"
opt.min_value = z_min
opt.max_value = z_max
o3d.visualization.draw_geometries([mesh], mesh_show_wireframe=True, mesh_show_back_face=True, mesh_color_option=opt)
在这个例子中,我们首先生成一个长方体网格,并使用绿色作为默认颜色。然后我们选择使用网格的z轴坐标代替颜色,并根据坐标将网格颜色从绿色映射至红色和绿色。我们随后调用Open3D的可视化接口,将网格渲染并显示在窗口中。
请参阅Open3D文档以获取更多详细信息。