本文档介绍了 Open3D 的 open3d.data.DemoICPPointClouds
类的 paths 属性。
open3d.data.DemoICPPointClouds
类是一个用于展示 ICP 算法的示例类,其 paths
属性包含了与该示例相关的文件路径信息,包括:
source_file_name
: 源点云文件名,用于加载源点云。target_file_name
: 目标点云文件名,用于加载目标点云。transformation_file_name
: 变换矩阵文件名,用于加载先前计算得到的初始变换矩阵。transformation_output_file_name
:变换矩阵输出文件名。如果这个文件存在,则程序将把计算得到的最终变换矩阵输出到该文件中。属性示例如下:
class DemoICPPointClouds:
def __init__(self):
self.paths = {}
self.paths["source_file_name"] = "bun0.ply"
self.paths["target_file_name"] = "bun4.ply"
self.paths["transformation_file_name"] = "bun0_to_bun4.log"
self.paths["transformation_output_file_name"] = None