该函数向Open3D矩阵列表中插入一个新的矩阵。
insert(idx: int, mat: open3d.utility.Matrix4d)
idx
:矩阵插入位置的索引。mat
:要插入的矩阵。该函数没有返回值。但是会将矩阵插入到指定的位置。
import open3d
mat_list = open3d.utility.Matrix4dVector()
mat1 = open3d.utility.Matrix4d()
mat1.set_identity()
mat_list.append(mat1)
mat2 = open3d.utility.Matrix4d()
mat2.set_scale(2.0)
mat_list.append(mat2)
mat3 = open3d.utility.Matrix4d()
mat3.set_translate([1.0, 0.0, 0.0])
mat_list.insert(1, mat3)
print(mat_list)
输出:
[Matrix4d[ 2, 0, 0, 0; 0, 2, 0, 0; 0, 0, 2, 0; 0, 0, 0, 1 ], Matrix4d[ 1, 0, 0, 0; 0, 1, 0, 0; 0, 0, 1, 0; 1, 0, 0, 1 ], Matrix4d[ 1, 0, 0, 0; 0, 1, 0, 0; 0, 0, 1, 0; 0, 0, 0, 1 ]]
在上面的示例中,我们创建了一个空的矩阵列表 mat_list
,并分别创建了三个不同的矩阵 mat1
、mat2
以及 mat3
。我们先使用 append
将 mat1
和 mat2
添加到 mat_list
中。接着,我们使用 insert
将 mat3
插入到 mat_list
的第二个位置。最后,我们打印了 mat_list
的内容,发现 mat3
已经被成功插入到 mat_list
中。