在Open3D的open3d.core.Tensor
类中,用于创建一个未初始化的张量,即所有元素的值为随机的未知值。
empty(shape, dtype=None, device=None, requires_grad=False) -> open3d.core.Tensor
shape
:定义返回的张量的形状,以整数元组的形式指定。dtype
:可选参数,定义返回的张量的数据类型。默认为float32
。device
:可选参数,定义返回的张量所在的设备。默认为None,即在内存中创建张量。也可以指定为字符串cuda
,以在GPU上创建张量。requires_grad
:是否计算梯度,可选参数。默认为False。返回一个未初始化的张量对象。
import open3d.core as o3c
# 创建一个形状为(2, 3, 4)的未初始化张量
x = o3c.Tensor.empty((2, 3, 4))
print(x) # 输出: tensor([[[1.3072e-18, 0.0000e+00, 0.0000e+00, 0.0000e+00],
# [0.0000e+00, 0.0000e+00, 0.0000e+00, 0.0000e+00],
# [0.0000e+00, 0.0000e+00, 0.0000e+00, 0.0000e+00]],
# [[0.0000e+00, 0.0000e+00, 0.0000e+00, 0.0000e+00],
# [0.0000e+00, 0.0000e+00, 0.0000e+00, 0.0000e+00],
# [0.0000e+00, 0.0000e+00, 0.0000e+00, 0.0000e+00]]])
在这个例子中,我们使用empty
函数创建一个形状为(2, 3, 4)
的未初始化张量。由于它是未初始化的,因此打印出的值是一串随机的数字。