prefix
是 Open3D 中 EaglePointCloud
类的一个成员变量,用于存储点云中所有点的坐标前缀比特数。坐标前缀比特指在点云坐标系中,点在每个维度上的坐标使用的比特数。例如,如果一个点的坐标在三个维度分别为 x=5.7、y=3.6、z=1.2,则其坐标前缀比特数为 (6, 6, 5)
。这些前缀比特数可以用于计算每个点在Octree结构中的编码。
在 EaglePointCloud
类中,prefix
定义如下:
prefix: List[int] = []
prefix
是由一个整数列表组成的空列表,通过计算每个点云点在每个维度上的坐标前缀比特数来填充。
prefix
变量是 EaglePointCloud
类用于在点云的Octree结构中压缩和提取信息的关键变量。你可以通过以下方式访问:
import open3d as o3d
pcd = o3d.io.read_point_cloud("cloud.pcd")
print(pcd.prefix) # 打印点云所有点的前缀比特数列表