open3d.geometry.PointCloud.scale
函数用于对点云进行缩放操作。
open3d.geometry.PointCloud.scale(scale_factor, center=None)
scale_factor
: 缩放尺度因子,类型为 float
。center
(可选): 缩放中心点,类型为 list
或 tuple
。该函数无返回值,直接对原始点云进行修改操作。
import open3d as o3d
pcd = o3d.io.read_point_cloud("cloud.ply")
# 缩放点云并观察
pcd.scale(0.5, center=(0, 0, 0))
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])