color

本文介绍了Open3D中open3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox的color参数的使用。

功能

color参数为网格边框的颜色，可以为Python中的int类型或者float类型的颜色值。它可以让网格边框更具可视性。

使用说明

color参数默认为空，即为黑色。如果要设置颜色，可以用以下方式：

• int类型：将颜色的RGB值（0~255）拼接成一个整数值，如红色为(255,0,0)，则对应的int值为16711680。将该值作为color的参数值即可。

• float类型：将颜色的RGB值（0~1）作为一个三元组，如红色为(1.0,0.0,0.0)，则对应的float值为[1.0,0.0,0.0]。将该值作为color的参数值即可。

以下是两种类型的代码示例：

import open3d as o3d

# 使用int类型的颜色值
int_color = 256 * 256 * 255 + 256 * 0 + 0
box = o3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox(min_bound=(-1, -1, -1),
                                           max_bound=(1, 1, 1),
                                           color=int_color)

# 使用float类型的颜色值
float_color = [1.0, 0.0, 0.0]
box = o3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox(min_bound=(-1, -1, -1),
                                           max_bound=(1, 1, 1),
                                           color=float_color)

示例

以下是使用不同颜色值的示例。

import open3d as o3d
import numpy as np

# 创建点云
points = np.random.rand(100,3)
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(points)

# 创建bounding box，并设置颜色
box1 = o3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox(min_bound=(-1, -1, -1),
                                           max_bound=(1, 1, 1),
                                           color=16711680)  # 红色
box2 = o3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox(min_bound=(0, 0, 0),
                                           max_bound=(2, 2, 2),
                                           color=[0.0, 1.0, 0.0])  # 绿色

# 可视化
o3d.visualization.draw_geometries([pcd, box1, box2])

注意事项

• color参数只对bounding box的边框生效，不会影响内部填充的颜色。

• 如果同时设置了color和line_width参数，则完整代码要求如下：

  box = o3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox(min_bound=min_bound,
                                             max_bound=max_bound,
                                             color=color,
                                             line_width=line_width)
  

  其中，min_bound和max_bound为bounding box的最小和最大顶点坐标，color为bounding box的边框颜色，line_width为bounding box的线宽度。

• color参数也适用于open3d.visualization.render_geometry()方法的可视化，具体使用方法可自行查询相关文档。

参考文献

• Open3D官方文档：https://www.open3d.org/docs/0.9.0/python_api/open3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox.html

• Python中颜色值的转换：https://blog.csdn.net/weixin_42051150/article/details/100536080