scalar_properties

Open3D的open3d.visualization.Material类用于设置物体的材料属性，其中有一个scalar_properties属性用于设置物体的颜色属性。该属性为一个字典类型，每个键值对表示一个颜色属性。键表示该属性名称，值表示该属性值。该属性值可以是单个浮点数或三元组，分别表示透明度、红色通道值、绿色通道值和蓝色通道值。

属性

Ambient

环境光颜色，用于物体表面被周围环境光照射时的颜色表现。

Diffuse

漫反射颜色，用于物体表面被光源照射时的颜色表现。

Specular

高光颜色，用于物体表面受到光源照射时的亮度增强。

Emission

自发光颜色，用于物体表面自己发光的颜色表现。

Glossiness

光泽度，用于控制物体表面高光区域从强烈到柔和的变化。

例如，将环境光、漫反射和高光设置为三元组表示的绿色：

material = open3d.visualization.Material()
material.color = (1.0, 1.0, 1.0)

material.scalar_properties["Ambient"] = (0.0, 1.0, 0.0)
material.scalar_properties["Diffuse"] = (0.0, 1.0, 0.0)
material.scalar_properties["Specular"] = (0.0, 1.0, 0.0)

示例

以下是一个完整的示例，将一个球体的颜色属性设置为随机颜色：

import open3d

mesh_sphere = open3d.geometry.TriangleMesh.create_sphere(radius=1.0)
mesh_sphere.compute_vertex_normals()

material_sphere = open3d.visualization.Material()
material_sphere.color = (1.0, 1.0, 1.0)
for color_property in material_sphere.scalar_properties:
    material_sphere.scalar_properties[color_property] = \
        (0.3, np.random.rand(), np.random.rand(), np.random.rand())

mesh_sphere.paint_uniform_color((1.0, 1.0, 1.0))
mesh_sphere.material = material_sphere

open3d.visualization.draw_geometries([mesh_sphere])

该示例将球体表面的颜色属性设置为随机颜色，其中透明度为0.3，RGB通道值为随机生成。同时，将球体的外观设置为白色，以增强表现效果。