在Open3D中，open3d.geometry.RGBDImage表示同时包含深度图和颜色图像的图像。这个类有一个名为color的属性，它存储了图像的颜色数据。该属性是一个二维Numpy数组，它的形状为(height, width, 3)，其中height和width分别是图像的高度和宽度，3表示红、绿和蓝三个颜色通道。
颜色图像存储在color属性中，它可以通过以下方式进行访问，例如：
import open3d as o3d
import numpy as np
# 创建一个RGBD图像
depth = np.array([[0.5, 0.6], [0.6, 0.4]])
color = np.array([[[255, 0, 0], [0, 255, 0]], [[0, 0, 255], [255, 255, 255]]], dtype=np.uint8)
rgbd_image = o3d.geometry.RGBDImage.create_from_color_and_depth(o3d.geometry.Image(color), o3d.geometry.Image(depth))
# 访问颜色通道
color_image = rgbd_image.color
在上面的代码中，我们首先创建了一个RGBD图像，其中，depth在该图像的深度通道中，color在该图像的颜色通道中。然后，我们可以通过访问color属性，获取颜色图像的数据。
我们可以在Open3D中使用o3d.visualization.draw_geometries方法来可视化RGBD图像，例如：
# 可视化RGBD图像
o3d.visualization.draw_geometries([rgbd_image])
上面的代码会弹出一个窗口，显示RGBD图像。在这个窗口中，我们可以使用shift + 鼠标左键来平移图像，空格键来切换显示深度图还是颜色图像。
总之，open3d.geometry.RGBDImage类的color属性存储了RGBD图像的颜色数据，在Open3D中可以通过该属性访问和操作颜色图像。