extend
函数是Open3D库中Matrix3dVector
类的一种方法,用于将该类实例中的矩阵列表扩展到具有更多元素。该函数使用其他矩阵列表中的矩阵将该类的现有矩阵列表扩展到指定大小。
extend(self: open3d.utility.Matrix3dVector, src: List[open3d.geometry.OrientedBoundingBox], n: int)
self
:Matrix3dVector
类的实例对象。src
:要从中提取矩阵的源OrientedBoundingBox
类的列表。n
:扩展后的Matrix3dVector
中包含的矩阵数。该函数无返回值,但会更改调用它的 self
对象。
以下示例演示如何使用extend
函数。
import open3d as o3d
# 创建一个 Matrix3dVector 实例对象
rotations = o3d.utility.Matrix3dVector()
# 从 OrientedBoundingBox 列表中提取矩阵
boxes = [o3d.geometry.OrientedBoundingBox(np.array([0., 0., 0.]), np.identity(3), np.array([1., 1., 1.]))]
for box in boxes:
rotations.append(box.R)
# 将 Matrix3dVector 扩展为指定大小
rotations.extend(boxes, 10)
在上述示例中,我们首先创建一个Matrix3dVector
类的实例对象rotations
,并从一个OrientedBoundingBox列表中提取矩阵,并将其添加到该实例中。然后,我们使用extend
函数将该实例的大小扩展为10个元素,以便存储更多的矩阵。
该函数不会引发任何异常。