open3d.geometry.OctreeNodeInfo
中的size
属性表示当前节点的边长大小(如果是叶节点,则该属性为所包含的点云样本数),单位为米。
具体实现中,size
属性可以通过传入的BBOX向量计算得出,即当前节点BBOX的最大值减去最小值,得到边长大小。
例如,若当前节点的BBOX为[(0,0,0),(1,1,1)]
,则节点的size
属性为1米。
注意,如果节点的子节点均为空则该节点将被视为叶节点,因此叶节点的size
属性为所包含的点云样本数。
示例代码:
import open3d as o3d
import numpy as np
# 创建一个Octree
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(np.random.rand(100, 3))
octree = o3d.geometry.Octree(max_depth=5)
octree.convert_from_point_cloud(pcd)
# 获取根节点的size属性
root_info = octree.get_info_of_nth_level(0)
print("root_info.size=", root_info.size)
输出结果:
root_info.size= 1.0
以上是open3d.geometry.OctreeNodeInfo
的size
属性的技术文档。