open3d.data.JackJackL515Bag
是Open3D中用于读取JackJackL515 3D相机数据集的类。其中,prefix
参数用于指定数据集所在路径的前缀。
prefix
(str): 数据集所在路径的前缀。import open3d as o3d
dataset_prefix = "data/JackJackL515Bag/jackjack_201212_101056/bag/"
dataset = o3d.t.io.read_3d_sequence_dataset(dataset_prefix + "sequence.json")
volume = o3d.t.visualization.VisualizerWith3DRender()
volume.create_window(window_name="Open3D 3D Sequence Viewer", width=640, height=480, visible=True)
render_option = volume.get_render_option()
render_option.show_coordinate_frame = True
for i in range(len(dataset)):
pcd = dataset[i].point_cloud_
volume.add_geometry(pcd)
volume.run()
volume.remove_geometry(pcd)
volume.destroy_window()
通过 dataset_prefix
变量,我们可以指定数据集所在的路径前缀 data/JackJackL515Bag/jackjack_201212_101056/bag/
,并将其作为参数传递给 o3d.t.io.read_3d_sequence_dataset()
函数,用于读取序列中的所有数据。同时,在可视化时,我们也可以使用 volume.add_geometry()
来展示从数据集中读取到的点云数据。