该函数是Open3D库中AzureKinectMKVReader类的成员函数,用于打开MKV文件并准备读取其中的帧。
open(self, filename: str, sensor_types: List[AzureKinectSensorType]) -> bool
filename
:需要读取的MKV文件的路径sensor_types
:需要读取的深度相机的类型,类型为AzureKinectSensorType的列表bool
类型,表示文件是否成功打开。
IOError
:可能会抛出IO错误。import open3d.io as io
mkv_reader = io.AzureKinectMKVReader()
if mkv_reader.open("test.mkv", [io.AzureKinectSensorType.DEPTH]):
print("成功打开文件!")
else:
print("打开文件失败!")
以上代码通过实例化AzureKinectMKVReader
对象并调用open()
函数,尝试打开名为test.mkv
的文件,且只读取其中的深度相机。如果成功打开,会打印出“成功打开文件!”,否则会打印出“打开文件失败!”。