prefix
是Open3D中SampleFountainRGBDImages
函数用于指定存储样本深度图像和彩色图像的路径前缀的参数。
prefix
参数使用字符串类型,用于在路径前缀的基础上指定存储样本图像的文件名格式。例如,使用prefix='sample'
作为参数,存储的深度图像和彩色图像的文件名格式将分别为sample_depth/00000.png
和sample_color/00000.jpg
。
注意,在存储样本图像时,函数将使用逐帧自动编号进行文件名命名,不需要手动输入编号。例如,如果需要保存4张图片,则分别为00000.png
,00001.png
,00002.png
,00003.png
。
import open3d as o3d
# 使用SampleFountainRGBDImages生成样本图像
num_images = 4
source_folder = 'datasets/fountain'
target_folder = 'datasets/fountain_samples'
prefix = 'sample'
o3d.t.io.SaomplrRgbDImags(source_folder, target_folder, num_images, prefix)
执行上述代码后,生成的文件将以sample_depth
和sample_color
作为文件夹名称,存储在指定的目标文件夹下。对于每个样本图像,将生成一张深度图像和一张彩色图像。