open3d.data.CrateModel.prefix
是Crate Model的文件路径前缀。该参数指定了包含Crate Model.obj文件及其所需关联文件的文件夹的路径。
open3d.data.CrateModel.prefix
是一个字符串类型的参数,它可以通过以下方式使用:
import open3d as o3d
crate_model = o3d.geometry.TriangleMesh.from_legacy_tri_mesh(
o3d.io.read_triangle_mesh(o3d.utility.get_asset_path('CrateModel.obj'))
)
crate_model.paint_uniform_color([1, 0, 0])
o3d.visualization.draw_geometries([crate_model])
Crate Model的文件路径前缀在o3d.utility.get_asset_path()
函数中,默认路径为"{Open3D_HOME}/examples/test_data/"
。如果您的Crate Model.obj文件及其所需的关联文件存放在其他目录中,则可以将该目录路径作为参数传递给该函数,例如:
crate_model = o3d.geometry.TriangleMesh.from_legacy_tri_mesh(
o3d.io.read_triangle_mesh(o3d.utility.get_asset_path('/path/to/your/CrateModel.obj'))
)
如果您自己下载了Crate Model的文件并存储在本地,您需要设置对应的路径前缀。在使用o3d.io.read_triangle_mesh()
函数读取Crate Model.obj文件时,需要指定文件的绝对路径,例如:
crate_model = o3d.geometry.TriangleMesh.from_legacy_tri_mesh(
o3d.io.read_triangle_mesh('/path/to/your/CrateModel.obj')
)
同时,您需要设置Crate Model的相关文件的文件路径前缀:
您可以通过以下方式设置路径前缀:
o3d.io.Material.load_texture('/path/to/your/CrateModel.bmp', 'CrateModel_texture')
materials = o3d.io.read_mtl('/path/to/your/CrateModel.mtl')
o3d.visualization.draw_geometries_with_animation_callback(
[crate_model], lambda x: x.scene.scene.materials.extend(materials)
)