CPU

概述

open3d.core.HashMap 是基于哈希表实现的键值对存储结构。在CPU上的实现提供了高效的内存管理和线程安全的并行访问方式。

接口

构造函数

HashMap(dtype: open3d.core.Dtype, device: open3d.core.Device = open3d.core.Device('CPU:0'))

• dtype：存储值的数据类型。
• device：存储的设备。默认是CPU。

insert

insert(key: numpy.ndarray, value: numpy.ndarray) -> None

该方法向哈希表中插入指定的键值对。

• key：一个numpy数组，表示键。
• value：一个numpy数组，表示值。

has_key

has_key(key: numpy.ndarray) -> bool

检查哈希表中是否存在指定的键。

• key：一个numpy数组，表示键。

• 返回值：

  如果存在该键，返回True。否则返回False。

find

find(key: numpy.ndarray) -> numpy.ndarray

查找并返回哈希表中指定键的值。

• key：一个numpy数组，表示键。

• 返回值：

  如果存在该键，返回对应的值。如果不存在该键，返回一个空的numpy数组。

erase

erase(key: numpy.ndarray) -> None

从哈希表中删除指定键的键值对。

• key：一个numpy数组，表示键。

size

size() -> int

返回哈希表中存储的键值对的数量。

• 返回值：一个整数，表示键值对的数量。

示例

以下是创建CPU哈希表并进行一些常见操作的实现示例：

import numpy as np
import open3d.core as o3c

# 创建CPU哈希表
hashtable = o3c.core.HashMap(o3c.core.Dtype.Float32, o3c.core.Device('CPU:0'))

# 插入键值对
key = np.array([1, 2, 3], dtype=np.float32)
value = np.array([4, 5, 6], dtype=np.float32)
hashtable.insert(key, value)

# 检查是否存在某个键
if hashtable.has_key(key):
    print("键存在")
else:
    print("键不存在")

# 查找并返回某个键的对应值
found_value = hashtable.find(key)
print(found_value)

# 删除键值对
hashtable.erase(key)

# 获取哈希表中存储的键值对数量
count = hashtable.size()
print("哈希表中的键值对数量：", count)

注意事项

• 同一键可以插入多次，但是每次插入的键值对应的值必须相同。
• 哈希表的容量会在需要时自动增长，以适应更多的键值对。在不必要的情况下不要手动更改容量大小。