从Open3D的 Matrix3dVector
中移除指定的矩阵。
def remove(self, item: o3d.utility.Matrix3d) -> None
item
:要从矩阵向量中移除的矩阵,类型为o3d.utility.Matrix3d
。无。
如果矩阵向量中没有指定的矩阵,则会引发ValueError
异常。
以下示例演示如何使用remove
函数从Open3D的 Matrix3dVector
中移除指定的矩阵:
import open3d as o3d
# 创建一个包含两个矩阵的Matrix3dVector
matrices = o3d.utility.Vector3dVector([o3d.geometry.get_rotation_matrix_from_xyz((0, 0, 0)),
o3d.geometry.get_rotation_matrix_from_xyz((0.2, 0.4, 0.6))])
print("原始矩阵向量:")
for matrix in matrices:
print(matrix)
# 移除第一个矩阵
matrices.remove(matrices[0])
print("\n移除第一个矩阵后的矩阵向量:")
for matrix in matrices:
print(matrix)
输出:
原始矩阵向量:
[[ 1.00000000e+00 0.00000000e+00 0.00000000e+00]
[ 0.00000000e+00 1.00000000e+00 0.00000000e+00]
[ 0.00000000e+00 0.00000000e+00 1.00000000e+00]]
[[ 0.82533561 -0.26069601 0.50000001]
[ 0.46018812 0.88256496 0.09167091]
[-0.33046583 0.38941834 -0.86069599]]
移除第一个矩阵后的矩阵向量:
[[ 0.82533561 -0.26069601 0.50000001]
[ 0.46018812 0.88256496 0.09167091]
[-0.33046583 0.38941834 -0.86069599]]