FilterScope
是一个枚举类型,用于定义对Open3D几何类型数据进行滤波的范围。
FilterScope
枚举类型包含以下几个值:
Vertex
: 操作仅限于点云数据的点。Normal
: 操作仅限于点云数据的法线。Color
: 操作仅限于点云数据的颜色。KDTree
: 操作仅限于点云数据的KD树。VoxelGrid
: 操作仅限于体素化之后的数据。import open3d as o3d
# 加载点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("pointcloud.pcd")
# 使用体素格网滤波器,对点云数据进行过滤
vg_filer = o3d.geometry.VoxelGrid.create_from_point_cloud(pcd, voxel_size=0.05)
filtered_pcd = pcd.voxel_down_sample(voxel_size=0.05,
filter_scope=o3d.geometry.FilterScope.VoxelGrid)
FilterScope
不是自由扩展的,只能使用枚举值中的选项。FilterScope
可能不同,需要查看具体滤波器的文档。