lstsq
是Open3D的open3d.core
模块提供的功能之一,用于求解超定线性方程组中的最小二乘解。
lstsq
的语法如下:
open3d.core.lstsq(a: open3d.core.Tensor, b: open3d.core.Tensor) -> open3d.core.Tensor
lstsq
接受以下两个参数:
a
:超定线性方程组系数矩阵,数据类型为open3d.core.Tensor
。矩阵的形状为(m, n)
,其中m
大于等于n
。b
:超定线性方程组常数矩阵,数据类型为open3d.core.Tensor
。矩阵的形状为(m, k)
,其中k
为待求解变量的数量。lstsq
返回一个open3d.core.Tensor
对象,保存了超定线性方程组的最小二乘解。矩阵的形状为(n, k)
,其中n
为方程组的未知变量数量,k
为待求解变量的数量。如果方程组无解,则返回一个形状与b
相同的矩阵。
import open3d.core as o3c
import numpy as np
a = o3c.Tensor(np.random.randn(4, 3))
b = o3c.Tensor(np.random.randn(4, 2))
x = o3c.lstsq(a, b)
在此示例中,a
是一个4x3
的系数矩阵,b
是一个4x2
的常数矩阵。lstsq
求解超定线性方程组,得到一个3x2
的解矩阵。