在Open3D中,open3d.data.SampleSUNRGBDImage
类是用于加载SUN RGB-D数据集的类。该类的构造函数包括参数data_path
和integration_path
,这两个参数都是指向Sun RGB-D数据集存储路径的前缀。本文将介绍prefix
参数的作用和使用方法。
prefix
参数的作用在加载SUN RGB-D数据集时,prefix
参数指定了数据集存储的路径前缀,包括三种文件类型:颜色图像、深度图像和相机参数。在默认情况下,data_path
和integration_path
参数被设置为prefix
参数。
prefix
参数的使用方法prefix
参数应该指向数据集所在文件夹中的sunrgbd_pc_alignments
、sunrgbd_trainval
和sunrgbd_test
文件夹。例如,如果数据集位于/home/user/data/SUNRGBD
目录中,则prefix
参数应该设置为/home/user/data/SUNRGBD
.
以下示例代码演示了如何使用Open3D加载SUN RGB-D数据集:
import open3d as o3d
# 定义prefix
prefix = "/home/user/data/SUNRGBD"
# 加载一张图片
scene = o3d.data.SampleSUNRGBDImage(
scene_id=10,
data_path=prefix,
num_rotation_angles=1,
use_v1=True,
compute_normals=False,
compute_validity=False,
create_clean_mesh=False,
compute_planar_normals=True,
compute_walkable=False,
reduce_fov=False,
stride=1
)
# 可以使用scene.depth、scene.color和scene.intrinsic等属性访问加载的数据
prefix
参数在Open3D中用于指定SUN RGB-D数据集存储文件夹的前缀。在加载数据时,必须使用正确的前缀,以便程序能够定位到相应的数据文件。