download_dir

简介

open3d.data.RedwoodIndoorOffice1是Open3D库中一个用于测试和展示的数据集，包含办公室和室内场景的重建模型。在使用这个数据集之前，需要先将数据下载到本地计算机并解压缩。

本文档描述了如何使用Open3D的download_dir函数下载并解压open3d.data.RedwoodIndoorOffice1数据集。

函数签名

open3d.data.download_dir(url, directory_path=None, overwrite=False, show_progress=True)

参数说明

• url (str): 要下载的压缩文件的URL地址，即 https://github.com/intel-isl/Open3D-PointNet2-Semantic3D/assets/redwood.zip
• directory_path (str): 数据集将要下载到的目的地路径，如果未指定，则默认为 open3d.utility.get_data_dir()
• overwrite (bool): 是否允许覆盖现有文件，默认为 False
• show_progress (bool): 是否显示下载进度条，默认为 True

返回值

该函数没有返回值，它会直接从给定的URL下载文件到指定的目标路径，并在下载过程中显示进度条。

使用样例

import open3d as o3d

data_url = "https://github.com/intel-isl/Open3D-PointNet2-Semantic3D/assets/redwood.zip"

# 将数据下载到指定的目录
o3d.utility.set_verbosity_level(o3d.utility.VerbosityLevel.Debug)
o3d.data.download_dir(data_url, os.path.expanduser("~/.open3d/datasets/redwood"), True)

# 加载点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud(os.path.join("~/.open3d/datasets/redwood/rgbd_dataset_freiburg1_desk/pcd/0000.pcd"))
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])

上述代码将数据集从指定的URL下载到~/.open3d/datasets/redwood目录，并读取了一个点云模型，最终将这个模型可视化展示出来。

注意事项

• 数据集文件较大，建议在有较快网络连接和存储设备的情况下使用。

• 在某些Linux系统中，安装包可能不支持TLS 1.2。在这种情况下，您需要升级OpenSSL以支持TLS 1.2，以避免无法下载数据集的问题。

• 如果下载过程中发生错误，请尝试重新下载。如果持续出现问题，请访问 Open3D社区 论坛咨询。