prefix
是 Open3D 库中的一个 PLYPointCloud
类的成员变量,用于在读取点云数据时指定点云文件的前缀。
prefix
的语法如下:
class open3d.geometry.PointCloud:
def __init__(self, points=None, colors=None, normals=None, \
materials=None, triangles=None, halfedges=None, precomputed_normals=False, \
batch_size=0, device='cpu', pointcloud=False, namespace=None, prefix='')
prefix
:点云文件的前缀。默认为空字符串 ''
。当使用 open3d.io.read_point_cloud()
函数读取点云数据时,如果点云数据文件名的前缀与设定的 prefix
相同,程序会自动跳过前缀部分,从而得到正确的点云数据文件名。
例如,当设定 prefix='my_pointcloud_'
时,使用 open3d.io.read_point_cloud('my_pointcloud_data.ply')
函数读取点云数据时,程序会自动将文件名中与 prefix
相同的部分 my_pointcloud_
跳过,从而得到正确的点云数据文件名 data.ply
。
下面是使用 prefix
参数读取点云数据的示例代码:
import open3d as o3d
# 设置点云文件名前缀为'my_pointcloud_'
prefix = 'my_pointcloud_'
# 读取点云数据文件
pcd = o3d.io.read_point_cloud(prefix + 'data.ply')
# 显示点云数据
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])