Open3D中的geometry module提供了一种名为LineSet的数据结构,用于表示多条直线的集合。其中,lines属性用于存储每条直线的端点坐标。
lines属性是一个NumPy数组,其形状为(n,2),其中n表示直线的数量,2表示每条直线由两个点组成。对于一条直线来说,其端点坐标是按照顺序存储的,即第一个坐标表示起点,第二个坐标表示终点。例如,假设有两条直线,分别由以下四个坐标组成:
point1 = [1, 1, 1]
point2 = [2, 2, 2]
point3 = [3, 3, 3]
point4 = [4, 4, 4]
则这两条直线可以表示为:
lines = [[point1, point2],
[point3, point4]]
下面的示例展示了如何创建一个包含两条直线的LineSet,并将其可视化:
import open3d as o3d
import numpy as np
# 创建两条直线
points = np.array([[0,0,0], [1,1,1], [2,2,2], [3,3,3]], dtype=np.float64)
lines = np.array([[0,1],[2,3]])
line_set = o3d.geometry.LineSet(
points=o3d.utility.Vector3dVector(points),
lines=o3d.utility.Vector2iVector(lines))
# 可视化
vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window()
vis.add_geometry(line_set)
vis.run()
vis.destroy_window()
该示例输出的效果图如下: