items

介绍

Open3D中的open3d.visualization.TextureMaps模块包含了用于描述纹理贴图的类和函数。其中，items是一种可供可视化使用的数据结构，表示了一个包含纹理图像和与之相关参数的纹理贴图信息。

在3D渲染中，纹理贴图被应用于表面材质上以使其更真实，并能够扩展多边形的表现力。items的构造体中包含了UV坐标映射、纹理图像和平铺、镜像等配置，可以应用于表示3D对象表面的网格中。

类定义

open3d.visualization.TextureMaps.items.TextureMapItem

TextureMapItem是items的主要类，其构造体应接受以下参数：

• texture: open3d.geometry.Image类型，表示给定的纹理图像。
• uv: numpy.ndarray类型，表示在3D对象表面上的每个顶点相对于纹理图像的UV坐标映射。形状应该是[num_vertices, 2]。
• texture_coord_scale: 一个非负实数，表示将UV值缩放到纹理图像中心点的最大距离。默认值是1.0。
• texture_repeat: numpy.ndarray类型，表示在U和V跨度上的纹理图像平铺操作，形状应该是[2]。默认值是[1.0, 1.0]，即不平铺。
• texture_mirrored: numpy.ndarray类型，表示在U和V跨度上的纹理图像镜像操作，形状应该是[2]。默认值是[False, False]，即不镜像。
• texture_filtering: 表示纹理图像的滤波类型。可以选择字符串'Nearest'或'Linear'。默认值是'Linear'。

此外，TextureMapItem还提供了以下的方法：

• load(url: str, headers: dict = None, progress_cb = None): 从指定URL加载纹理图像。
• empty_like(): 创建一个与当前纹理参数一致但未包含纹理图像的新TextureMapItem实例。
• uv_coords_in_unit_space(): 使用当前纹理参数将UV坐标映射到纹理图像中心点的最大距离内，返回一个形状为[num_vertices, 2]的UV值数组。

范例

以下范例展示了如何使用TextureMapItem创建一个具有纹理贴图的三棱锥对象。

import open3d as o3d
import numpy as np
from open3d.visualization import TextureMaps

# 创建一些三角形顶点
vertices = np.array([
    [0.0, 0.0, 0.0],
    [0.5, 0.5, 1.0],
    [-0.5, 0.5, 1.0],
    [0.5, -0.5, 1.0],
    [-0.5, -0.5, 1.0]
])

# 创建一个三棱锥
triangles = np.array([
    [0, 1, 2],
    [0, 3, 1],
    [0, 4, 3],
    [0, 2, 4],
    [1, 4, 2],
    [1, 3, 4]
])
cone = o3d.geometry.TriangleMesh()
cone.vertices = o3d.utility.Vector3dVector(vertices)
cone.triangles = o3d.utility.Vector3iVector(triangles)

# 创建一个红色的纹理图像
red_image = o3d.geometry.Image(256, 256, 3)
red_image.clear(1, 0, 0)

# 创建一个纹理贴图的items
uv_coords = np.array([[0.5, 0.5],
                      [1.0, 0.0],
                      [0.0, 0.0],
                      [0.0, 1.0],
                      [1.0, 1.0]])
tex_item = TextureMaps.items.TextureMapItem(
    texture=red_image,
    uv=uv_coords
)

# 将纹理贴图应用于三棱锥表面
cone.texture = tex_item

# 显示三棱锥
o3d.visualization.draw_geometries([cone])

上述代码将显示出一个带有红色纹理贴图的三棱锥。可以使用texture_repeat和texture_mirrored参数更改纹理图像的平铺和/或镜像效果。