clear()
函数用于清除八叉树中的所有结点和数据。
octree.clear()
该函数没有参数。
该函数没有返回值。
import numpy as np
import open3d as o3d
# 创建点云
points = np.array([
[-1.0, -1.0, -1.0],
[-1.0, -1.0, 1.0],
[-1.0, 1.0, -1.0],
[-1.0, 1.0, 1.0],
[1.0, -1.0, -1.0],
[1.0, -1.0, 1.0],
[1.0, 1.0, -1.0],
[1.0, 1.0, 1.0]
])
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(points)
# 创建八叉树
octree = o3d.geometry.Octree(max_depth=3)
octree.convert_from_point_cloud(pcd)
# 清空八叉树
octree.clear()
在上面的示例中,我们创建了一个包含8个点的点云,并使用这些点创建一个八叉树。然后,我们使用clear()
函数清空了八叉树。
clear()
函数将删除八叉树中的所有结点和数据,并将当前八叉树对象重置为初始状态。请谨慎使用该函数。clear()
函数后,可以使用convert_from_point_cloud()
函数将新的点云数据转换为八叉树结构。