exp 是 Open3D 中的一个重要的函数，可以求一个张量中每个元素的指数函数值。该函数属于 open3d.core.Tensor 类库，使用该函数可以涉及到大量的数学计算。
下面是exp函数的语法格式：
open3d.core.Tensor.exp(out=None) -> open3d.core.Tensor
out (optional): 当给定时，输出结果将被写入 out 参数中，并返回。如果未指定，则将返回新的张量。函数返回一个新的 open3d.core.Tensor 类型的张量，其中每个元素的值均为原求指数值的张量中的最终结果。
以下示例演示如何使用 exp 函数：
import open3d.core as o3c
import numpy as np
arr = np.array([[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9]], dtype=np.float32)
tensor = o3c.core.Tensor(arr)
exp_tensor = tensor.exp()
print(exp_tensor)
该代码将生成一个 open3d.core.Tensor 类型的张量，该张量包含了原始张量中每个元素的指数值。