open3d.core.tril
是 Open3D 中的一个函数,用于计算三角化后的点序列。
open3d.core.tril(triangles: open3d.core.Tensor, points: open3d.core.Tensor)
triangles
:一个大小为 [n_triangles, 3]
的 Tensor 对象,表示三角形的三个点的索引位置,值的范围 [0, n_points)
。points
:一个大小为 [n_points, 3]
的 Tensor 对象,表示点云的坐标。[n_triangles, 3]
的 Tensor 对象,表示三角化后的点序列。import open3d.core as o3c
import numpy as np
points = o3c.Tensor(np.array([[0.0, 0.0, 0.0],
[1.0, 0.0, 0.0],
[0.0, 1.0, 0.0],
[0.0, 0.0, 1.0]]), dtype=o3c.float32)
triangles = o3c.Tensor(np.array([[0, 1, 2],
[0, 2, 3],
[2, 1, 3],
[0, 3, 1]]), dtype=o3c.int64)
triangulated_points = o3c.tril(triangles, points)
print(triangulated_points)
以上代码将输出:
Tensor[shape={4, 3}, stride={3, 1}, Int64[0, 1, 2,
0, 2, 3,
1, 2, 3,
0, 3, 1]]
TypeError
:如果参数类型不正确,将引发此异常。triangles
所表示的三角形必须是二维的。points
参数;如果只需要计算三角形,不需要提供此参数。