open3d.geometry.Image类提供了几种方法来对图像进行过滤,这些过滤方法可以应用于不同的操作中,包括平滑、锐化和边缘检测等。
open3d.geometry.Image.gaussian_filter(sigma, kernel_size=None)
对图像进行Gaussian平滑滤波。sigma是Gaussian核的标准差,kernel_size是Gaussian核的大小,默认为None,Open3D将根据sigma自动设置kernel_size。
open3d.geometry.Image.mean_filter(kernel_size)
对图像进行Mean平滑滤波。kernel_size是Mean核的大小。
open3d.geometry.Image.laplacian_filter()
对图像进行Laplacian锐化滤波。
open3d.geometry.Image.sobel_filter()
对图像进行Sobel边缘检测。
open3d.geometry.Image.canny_filter(low_threshold, high_threshold)
对图像进行Canny边缘检测。low_threshold和high_threshold分别是Canny算法的低和高阈值。
import open3d as o3d
image = o3d.geometry.Image("test.png")
# Gaussian平滑滤波
smoothed = image.gaussian_filter(sigma=1)
# Mean平滑滤波
smoothed = image.mean_filter(kernel_size=3)
# Laplacian锐化滤波
sharpened = image.laplacian_filter()
# Sobel边缘检测
edges = image.sobel_filter()
# Canny边缘检测
edges = image.canny_filter(low_threshold=50, high_threshold=100)
以上代码展示了如何使用不同的滤波方法对图像进行处理。