extend()函数可用于在Vector2iVector(二维向量)中添加新的向量/点。该函数旨在扩展Vector2iVector的大小,这通常需要在处理三维空间中的数据时使用。
extend()函数的语法如下所示:
def extend(self, pos: Union[List[int], np.ndarray]) -> None:
参数说明:
返回值说明:
下面是一个使用extend()函数的示例,它主要是向二维向量中添加新的点:
import open3d as o3d
import numpy as np
# 定义Vector2iVector
vec2 = o3d.utility.Vector2iVector([[0,0],[0,1],[1,1]])
# 使用extend()函数向Vector2iVector添加新的点
new_pos = np.array([1,0])
vec2.extend(new_pos)
# 打印Vector2iVector的长度
print("Vector2iVector长度:",len(vec2))
输出结果如下:
Vector2iVector长度: 4
如果传递的参数类型不是列表或NumPy数组,则会引发异常。