在使用Open3D库中的open3d.camera.PinholeCameraTrajectory类创建针孔相机轨迹时，需要指定相机参数并构建参数对象。
parameters = open3d.camera.PinholeCameraTrajectoryParameters()
open3d.camera.PinholeCameraTrajectoryParameters类包含以下成员变量：
width: 图像宽度（像素）。height: 图像高度（像素）。intrinsic: 相机内部参数矩阵，是3x3浮点数矩阵。extrinsic: 相机外部参数，是4x4浮点矩阵。window_as_image_ratio: 等同于视口大小的窗口比例（相对图像宽度和高度）。默认值为None，表示不启用此参数。使用以下Python代码示例创建相机参数对象：
import open3d
# 创建相机参数
parameters = open3d.camera.PinholeCameraTrajectoryParameters()
parameters.width = 640
parameters.height = 480
parameters.intrinsic = [[500, 0, 320], [0, 500, 240], [0, 0, 1]]
parameters.extrinsic = [[1, 0, 0, 0], [0, 1, 0, 0], [0, 0, 1, 1], [0, 0, 0, 1]]
# 创建相机轨迹
trajectory = open3d.camera.PinholeCameraTrajectory()
trajectory.parameters = parameters