在Open3D的open3d.geometry.TriangleMesh
模块中,value
是一个Numpy数组,用于存储三角网格的每个顶点的函数值。此函数可用于诸如形状匹配、表面配准和纹理贴图等任务中。
value
属性是一个Numpy数组,其形状为(N,),其中N是三角网格的每个顶点的数量。数组元素类型取决于函数值的类型。
import open3d as o3d
import numpy as np
# 创建一个简单的三角网格
vertices = np.array([[0, 0, 0], [0, 1, 0], [1, 0, 0]])
triangles = np.array([[0, 1, 2]])
mesh = o3d.geometry.TriangleMesh()
mesh.vertices = o3d.utility.Vector3dVector(vertices)
mesh.triangles = o3d.utility.Vector3iVector(triangles)
# 为每个顶点分配随机函数值
values = np.random.rand(vertices.shape[0])
mesh.vertex_colors = o3d.utility.Vector3dVector(values)
# 将三角网格可视化
o3d.visualization.draw_geometries([mesh])
在此示例中,我们创建了一个简单的三角形网格,并为其每个顶点分配了随机函数值。这些值在可视化中显示为每个顶点的颜色。
请注意,value
属性只适用于三角网格的每个顶点的函数值,并不是所有点的函数值。如果您需要为网格的所有点定义函数值,则应使用open3d.geometry.Image
模块的data
属性。