open3d.geometry.LineSet
是Open3D中用于表示线集的数据类型。每个线段可以设定一种颜色。颜色可以通过属性colors
进行设置。
colors
属性是一个NumPy数组,它的形状应该为 (num_lines, 3)
。每一行包含了一个RGB颜色值,对应一个线段。
以下代码展示了如何为一个LineSet设置颜色:
import open3d as o3d
import numpy as np
# 创建line set
line_set = o3d.geometry.LineSet(points=o3d.utility.Vector3dVector(np.array([[0,0,0], [1,0,0], [0,1,0], [0,0,1]])),
lines=o3d.utility.Vector2iVector(np.array([[0,1],[1,2], [2,3]])))
# 设置颜色
line_set.colors = o3d.utility.Vector3dVector(np.array([[1,0,0], [1,0,0], [0,1,0]]))
# 显示
o3d.visualization.draw_geometries([line_set])
上面的代码中,colors
属性被设置为具有3个RGB颜色值的矩阵。这将会导致第一条和第二条线段变成红色,第三条线段变成绿色。
open3d.geometry.LineSet
的 colors
属性用于为线段设置颜色。它是一个NumPy数组,应具有形状 (num_lines, 3)
。