draw
是Open3D中的visualization.ExternalVisualizer类的一个方法。它可以将输入的三维点云数据在外部可视化程序中显示。
draw(geometry: open3d.geometry.Geometry3D) -> None
geometry
:需要可视化的三维点云数据,可以是open3d.geometry.PointCloud
或者open3d.geometry.TriangleMesh
类型。import open3d as o3d
# 定义待可视化的点云数据
points = [[0, 0, 0], [0, 0, 1], [0, 1, 0], [1, 0, 0]]
colors = [[1, 0, 0], [0, 1, 0], [0, 0, 1], [1, 1, 0]]
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(points)
pcd.colors = o3d.utility.Vector3dVector(colors)
# 创建visualization.ExternalVisualizer对象
visualizer = o3d.visualization.ExternalVisualizer()
# 调用draw方法显示点云数据
visualizer.draw(pcd)
draw
方法只能在外部可视化程序中使用,需要满足Open3D和外部可视化程序之间的接口规范。具体实现细节请参考Open3D的官方文档。visualization.ExternalVisualizer
类需要在外部可视化程序中进行初始化,具体步骤请参考官方文档。