open3d.geometry.LineSet
类表示了含有若干条线段的集合。该类中的 value
属性是每个点的属性值,通常被用于对点云数据进行颜色的着色处理。
lineset.value
该属性没有接受任何参数。
返回值是一个 numpy.array
类型的矩阵,该矩阵的每一行都是一个指定点的属性值。矩阵的行数与 open3d.geometry.LineSet.points
中点的数量相同。
下面的代码演示了如何使用 value
属性对点云数据进行颜色着色:
import open3d as o3d
import numpy as np
# 创建若干条线段并赋值
lineset = o3d.geometry.LineSet()
lineset.points = o3d.utility.Vector3dVector(np.random.randn(10, 3))
lineset.lines = o3d.utility.Vector2iVector([[0, 1], [1, 2], [2, 3], [3, 4], [4, 5], [5, 6], [6, 7], [7, 8], [8, 9]])
lineset.colors = o3d.utility.Vector3dVector(np.random.rand(10, 3))
lineset.value = np.random.rand(10)
# 绘制线段并进行颜色着色
vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window()
vis.add_geometry(lineset)
vis.run()
vis.capture_screen_image("lineset.png")
vis.destroy_window()
上述示例中,我们创建了一个包含10个点的 open3d.geometry.LineSet
对象,为每个点生成了一个随机的属性值,并使用该属性值对线段进行了着色处理。最终输出了绘制的结果图片。
该属性没有已知的异常。