该类提供了一种机制来方便地获取Open3D的测试数据集或示例数据集的URL。
get_data_file_url(dataset_name: Optional[str] = None, data_name: Optional[str] = None) -> str
根据提供的数据集和数据名返回数据文件的URL地址。
dataset_name
:可选参数。指定要获取的数据集名称。如果此参数为None
,则返回Open3D的测试数据集的URL地址。data_name
:可选参数。指定要获取的数据名称。如果此参数为None
,则返回所选数据集中的所有数据的URL地址(以字典形式返回)。import open3d as o3d
# 获取整个Open3D测试数据集的URL
url_1 = o3d.data.get_data_file_url()
# 获取Open3D示例数据集中的点云数据的URL
url_2 = o3d.data.get_data_file_url("demo", "fragment.ply")
# 获取Open3D示例数据集中的所有数据的URL
url_3 = o3d.data.get_data_file_url("demo")
请注意,此类只提供数据文件的URL,不提供任何数据下载操作。如果您需要下载数据文件,请使用Python的requests
或相似的库。