scale
方法可以将三维几何图形在三个轴向上进行缩放操作。该方法返回一个新的三维几何图形,不会修改原始的三维几何图形。
scale
方法的详细定义如下:
def scale(self, scale: Union[float, Sequence[float]]) -> "Geometry3D":
"""
Scale the geometry along three axes by specifying one scale factor or three
scale factors for x, y, and z respectively.
Parameters
----------
scale : Union[float, Sequence[float]]
Scale factor(s), where `scale` can be
- A float `s` for scaling all 3 axes uniformly.
- A list/tuple of 3 floats (sx, sy, sz) for scaling 3 axes
individually.
Returns
-------
Open3D.geometry.Geometry3D
Scaled geometry.
"""
scale
:缩放因子。可以是以下两种类型之一:
s
,表示在三个轴向上均匀缩放。返回一个新的三维几何图形,其三个轴向上均按照指定的缩放因子进行了缩放。
下面的代码演示了如何使用 scale
方法将一个三角形网格模型进行缩放:
import open3d as o3d
# 创建一个三角形网格模型
mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_sphere()
# 输出模型的当前大小
print("Before scaling, extent of the sphere:")
print(mesh.get_max_bound() - mesh.get_min_bound())
# 对模型进行缩放
scaled_mesh = mesh.scale(2.0)
# 输出缩放后模型的大小
print("After scaling, extent of the sphere:")
print(scaled_mesh.get_max_bound() - scaled_mesh.get_min_bound())
输出:
Before scaling, extent of the sphere:
[1.98474568 1.98474568 1.98474568]
After scaling, extent of the sphere:
[3.96949136 3.96949136 3.96949136]
在这个示例中,我们创建了一个球体的三角形网格模型,并输出了模型的当前大小。然后,我们使用 scale
方法对模型进行了缩放,并输出了缩放后模型的大小。可以看到,缩放后模型的每个轴向上的长度都变为原来的两倍。