inv是Open3D中的一个核心函数,用于计算3x3矩阵的逆矩阵。计算矩阵的逆矩阵对于很多计算机视觉和图形学问题都是非常基础且必要的操作。逆矩阵的概念和计算方法在线性代数中都有详细的介绍。
inv(matrix: open3d.core.Tensor) -> open3d.core.Tensor
matrix
:要计算逆矩阵的3x3张量,类型为open3d.core.Tensor
。open3d.core.Tensor
,表示输入矩阵的逆矩阵。import open3d.core as o3c
import numpy as np
# 创建一个3x3的矩阵
matrix = o3c.Tensor([[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9]], dtype=o3c.float32)
# 计算该矩阵的逆矩阵
inv_matrix = o3c.inv(matrix)
# 输出结果
print(inv_matrix)
运行结果:
[[ -4.5035996 -0.00039996 4.5027995]
[ 9.007199 -0.00119995 -9.004399 ]
[ -4.5035996 0.00079992 4.5019994]]
如果输入张量不是3x3的张量,则会引发ValueError
异常。