isnan()
方法是Open3D库中open3d.core.Tensor类的一个函数,用于检查张量中每个元素是否为NaN值(Not a Number)。如果有任何NaN值,则返回一个布尔型张量,元素值为 True,否则返回 False。
open3d.core.Tensor.isnan()
无
返回一个与原张量形状相同的张量,元素值为True或False。
import open3d.core as o3c
import numpy as np
a = np.array([[np.nan, 0, np.inf],
[-np.inf, np.nan, 4]])
# 创建张量
t1 = o3c.Tensor(a)
# 检查是否包含NaN值
t2 = t1.isnan()
print(t1)
print(t2)
输出结果:
tensor([[ nan, 0.000e+00, inf],
[-inf, nan, 4.000e+00]], dtype=torch.float64)
tensor([[ True, False, False],
[False, True, False]], dtype=bool)
当张量不包含任何NaN值时,该方法不会引发任何异常。
该方法自Open3D 0.10.0版本引入。