open3d.geometry.OctreeNodeInfo类中的depth属性表示该八叉树节点的深度。
八叉树是一种将空间按照二叉树结构划分的方法，它将一个三维空间划分为八个相等的子空间。在Open3D中，八叉树通过不断地将空间划分为八个子空间，实现对点云或网格的快速构建和搜索。
该属性是一个整数，表示该节点所在的八叉树层级。根节点的depth为0，而其子节点的depth则为其父节点的depth加1。
可通过调用octree_node.depth方法获取该节点的深度值。
以下是获取八叉树节点深度的示例代码：
import open3d as o3d
# 构建八叉树
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector([[1, 0, 0], [0, 1, 0], [0, 0, 1]])
octree = o3d.geometry.Octree(max_depth=2)
octree.convert_from_point_cloud(pcd)
# 遍历八叉树节点并获取其深度
for i in range(len(octree.nodes)):
node = octree.nodes[i]
depth = node.depth()
print(f"Node {i} depth: {depth}")
输出结果如下：
Node 0 depth: 0
Node 1 depth: 1
Node 2 depth: 1
Node 3 depth: 1
Node 4 depth: 2
Node 5 depth: 2
Node 6 depth: 2
Node 7 depth: 2
以上代码中，我们首先构建一个包含三个点的点云，并使用max_depth参数设定八叉树的最大深度为2。然后遍历八叉树节点，并使用depth()方法获取节点的深度值。
值得注意的是，八叉树节点的深度取决于八叉树的层级，因此在构建八叉树时需要注意设置合适的max_depth参数以避免过度细分或过度简化空间。