addmm函数将两个张量相乘后相加，其中一个张量是稠密矩阵，另一个张量是稠密向量，并加上一个偏置项。
output = torch.addmm(beta=1, mat, alpha=1, vec1, vec2, out=None)
beta (float, optional) - 缩放输入稠密矩阵的因子。默认值: 1。mat (Tensor) - 乘积的左边张量。维度为 (m, n)。alpha(float, optional) - 缩放第一个矢量的因子。默认值: 1。vec1(Tensor) - 乘积的右边张量。维度为 (n,)。vec2(Tensor) - 加到乘积结果中的偏置项。维度为 (m,)。out(Tensor, optional) - 结果张量。output(Tensor) - 张量输出的形状为 (m,)。import torch
mat = torch.randn(2, 3)
vec1 = torch.randn(3)
vec2 = torch.randn(2)
output = torch.addmm(mat, vec1, vec2)
注意：这里的示例程序以 PyTorch 的语法为准，但本函数为 Open3D 中的张量操作函数，并不完全适用于 PyTorch，只用于对 Open3D 中的函数进行说明。