prefix
是 open3d.data.BedroomRGBDImages
数据集中包含数据文件的前缀。该数据集包含一系列卧室RGB-D图像。
以下是使用 open3d.data.BedroomRGBDImages
数据集时,prefix
的用法:
import open3d as o3d
dataset = o3d.datasets.BedroomRGBDImages()
dataset_path = "/path/to/dataset/" # 数据集所在的路径
prefix = "scene_01"
# 指定数据文件的前缀,读取对应的 RGB-D 图像
color_filename = dataset_path + prefix + "_color.jpg"
depth_filename = dataset_path + prefix + "_depth.png"
color = o3d.io.read_image(color_filename)
depth = o3d.io.read_image(depth_filename)
# 根据 RGB-D 图像创建点云
rgbd_image = o3d.geometry.RGBDImage.create_from_color_and_depth(
color, depth)
pcd = o3d.geometry.PointCloud.create_from_rgbd_image(
rgbd_image,
o3d.camera.PinholeCameraIntrinsic(
o3d.camera.PinholeCameraIntrinsicParameters.PrimeSenseDefault))
# 可视化点云
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])
prefix
的类型为字符串。
open3d.data.BedroomRGBDImages
数据集的示例图片来源于 SUN3D 数据集中的卧室场景。