open3d.geometry.HalfEdge
类中的twin
属性表示当前有向边的对偶有向边,即该有向边沿着其右侧面或相邻三角形的另一条有向边。
twin: Optional[open3d.geometry.HalfEdge]
如果有向边的起点和终点顺序与其对偶有向边的终点和起点顺序相同,则该有向边与其对偶有向边形成了一条完整的边。 边界上的有向边将没有对偶有向边,因此其twin
属性为空。
请注意,twin
属性可能未定义或为空。因此,在使用twin
之前应该检查其是否存在。
import open3d.geometry as o3d
# 构造一个三角形网格
mesh = o3d.geometry.TriangleMesh()
mesh.vertices = o3d.utility.Vector3dVector([[0, 0, 0], [0, 1, 0], [1, 0, 0], [1, 1, 0]])
mesh.triangles = o3d.utility.Vector3iVector([[0, 1, 2], [1, 3, 2]])
mesh.compute_vertex_normals()
# 输出三角形的有向边信息和对偶有向边信息
for i, edge in enumerate(mesh.get_half_edges()):
twin = edge.twin
print(f"HalfEdge {i}: vertex {edge.vertex_index} -> vertex {edge.next.vertex_index}, twin: {twin}")
输出:
HalfEdge 0: vertex 0 -> vertex 1, twin: HalfEdge 3
HalfEdge 1: vertex 1 -> vertex 2, twin: HalfEdge 4
HalfEdge 2: vertex 2 -> vertex 0, twin: HalfEdge 5
HalfEdge 3: vertex 1 -> vertex 0, twin: HalfEdge 0
HalfEdge 4: vertex 2 -> vertex 1, twin: HalfEdge 1
HalfEdge 5: vertex 0 -> vertex 2, twin: HalfEdge 2