clear()
函数是Open3D中的geometry3d类的一个成员函数,其作用是清空geometry3d对象中的所有数据。
geometry3d.clear()
该函数不接受任何参数。
该函数不返回任何值。
下面的示例演示了如何使用clear()
函数清空一个Open3D的geometry3d对象。
import open3d as o3d
# 创建一个geometry3d对象
points = o3d.geometry.PointCloud()
points.points = o3d.utility.Vector3dVector([[0, 0, 0], [1, 0, 0], [0, 1, 0]])
# 显示geometry3d对象
o3d.visualization.draw_geometries([points])
# 调用clear函数清空geometry3d对象
points.clear()
# 再次显示geometry3d对象,发现数据已被清空
o3d.visualization.draw_geometries([points])
该函数将清空geometry3d对象中包含的所有数据,包括顶点、法向量、颜色、半径等。使用该函数前应确保已经备份了需要保留的数据。除非确实需要清空geometry3d对象中的所有数据,否则不建议频繁使用该函数,因为该操作会带来额外的开销,并可能导致程序出错。