DeformAsRigidAsPossibleEnergy
是Open3D库中的一个能量函数,用于计算刚性变形的能量。在三维几何形状的变形过程中,该能量函数通过最小化形状的“刚性”来获得最合适的变形形态。这种方法可用于三维物体形状的各种应用,例如计算机图形学中的模型变形、医学影像学中的形态分析等。
def value(self, dof: np.ndarray) -> float:
pass
dof
(NumPy数组):自由度的当前状态。自由度是一个表示三维形状的空间位移和旋转的向量。它所包含的元素个数等于形状的自由度。对于刚性形状,其自由度由6个元素组成(三个平移向量和三个旋转角度)。float
:当前状态下的刚性变形能量值。DeformAsRigidAsPossibleEnergy
的计算基于形状中的所有顶点。在当前状态下,每个顶点的位置是由自由度和其最初位置的偏移量(变形量)共同决定的。若将所有顶点的自由度和变形量组成一个向量,即可表示整个形状的当前状态。刚性变形能量函数的计算则是从这个向量开始的。
该函数首先将自由度向量分解成平移向量和旋转向量。然后,对于每个顶点,它计算其变形后的位置,并计算该位置与最初位置之间的距离平方。对于所有顶点,这些距离平方的总和即为刚性变形的能量。