value
是Open3D库中的一个类,属于open3d.geometry.Geometry2D
构造函数的参数之一。该参数用于指定二维空间的数值类型,目前支持的类型包括float32
和float64
。
import open3d as o3d
import numpy as np
# 构造点云
pts = np.array([[0, 0], [1, 1], [2, 2], [3, 3]], dtype=np.float32)
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(pts)
# 指定数值类型为float32
pcd_32 = o3d.geometry.PointCloud(pcd, value=np.float32)
print(pcd_32.points[0])
>>> [0. 0.]
print(pcd_32.points[0].dtype)
>>> float32
# 指定数值类型为float64
pcd_64 = o3d.geometry.PointCloud(pcd, value=np.float64)
print(pcd_64.points[0])
>>> [0. 0.]
print(pcd_64.points[0].dtype)
>>> float64
上述示例中,我们首先使用numpy
库构造了一个包含四个二维点坐标的数组,然后利用open3d.utility.Vector3dVector
将其转换为向量类型,并赋值给open3d.geometry.PointCloud
类的points
参数。接着,我们分别指定了value
参数为float32
和float64
,并利用其初始化了两个点云对象。最后,我们通过打印第一个点云对象的第一个点,以及该点的数据类型,来验证两个对象中实际保存的数值类型确实不同。