is_empty()是Open3D的open3d.geometry.Geometry类的一个函数，用于判断几何图形中是否存在数据。如果没有任何数据，则返回True；否则返回False。
is_empty(self) -> bool
无
以下示例演示了如何使用is_empty()函数。
import open3d as o3d
import numpy as np
# 创建一个空的点云
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
# 判断点云是否为空
print(pcd.is_empty()) # True
# 添加点云数据
points = np.array([[0, 0, 0], [1, 1, 1], [2, 2, 2]])
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(points)
# 再次判断点云是否为空
print(pcd.is_empty()) # False
在上面的示例中，我们首先创建了一个空的点云，然后使用is_empty()函数检查它是否为空。由于这个点云中没有任何数据，函数返回了True。接着，我们添加了一些点云数据，并再次使用is_empty()函数检查它。由于这个点云中有点数据，函数返回了False。
无