prefix

介绍

在Open3D中，open3d.data.Dataset类代表了一组预定义的数据集，这些数据集被用于各种算法的基准测试和演示，并且是Open3D图形库和计算机视觉库的一部分。数据集可以从不同的来源下载，而 prefix 参数是指数据集下载的根目录，用于确定数据集的位置。

示例

以下示例将创建一个名为dataset的对象，并使用 prefix 参数将预定义数据集Stanford Bunny下载到本地磁盘上：

import open3d as o3d

dataset = o3d.data.Dataset("bunny")
print("data path:", dataset.get_data_path(prefix="~/.open3d/data"))

这里，prefix参数的值是"~/.open3d/data"，表示数据集将下载到当前用户的主目录下的.open3d/data文件夹中。 如果不提供prefix 参数，数据集将下载到Open3D安装目录的指定位置。

函数签名

def __init__(self, dataset_name: str) -> None:
    """
    构造函数。 使用dataset名称从指定的远程或本地位置获取数据集。

    :param dataset_name: 数据集名称字符串。目前支持的数据集有bunny, asian dragon, 
    arapaho, killian, and etc.
    """
    pass

 @classmethod
 def _get_local_data_path(cls, dataset_name: str, prefix: str) -> str:
    """
    获取本地数据集路径。

    :param dataset_name: 数据集名称字符串。
    :param prefix: 数据集下载根目录的绝对路径。
    :return: 本地数据集绝对路径。
    """
    pass

 def get_data_path(self, prefix: str = "") -> str:
    """
    获取数据集路径。

    :param prefix: 数据集下载根目录的绝对路径。如果未指定，则使用默认下载路径。
    :return: 数据集路径字符串。
    """
    pass

参数

• dataset_name: str
  • 数据集名称字符串。当前支持的数据集包括：
    • bunny
    • asian dragon
    • arapaho
    • killian
• prefix: str
  • 数据集下载根目录的绝对路径。默认值为""表示默认下载路径。

返回值

• None
  • 构造函数没有返回值，但将数据集加载到对象中。
• str
  • get_data_path方法返回数据集的绝对路径。